Sessão – Eng. Controle e Automação – 2018
Estudante: André Luiz de Sousa Marcondes Reuter
Título: Armazenador interativo a baterias para redes inteligentes de distribuição de energia elétrica
Resumo: A expansão da matriz de distribuição de energia elétrica e o avanço das smart grids torna necessário a evolução dos sistemas de gestão das redes. Os armazenadores a bateria são parte fundamental destes sistemas. Este projeto consiste em desenvolver um sistema armazenador interativo à bateria para redes inteligentes de distribuição de energia elétrica. A interatividade consiste na capacidade do armazenador realizar diversas funções além das básicas de carga e descarga das baterias. O objetivo deste trabalho especifico é estudar os inversores, parte integrante do armazenador, e investigar as diferentes topologias, bem como as estratégias de modulação e controle.
Estudante: Daniele Kuchenbecker
Título: Armazenador Interativo à Bateria para Redes Inteligentes de Distribuição de Energia Elétrica
Resumo: Esse projeto de pesquisa envolveu a análise de diferentes teorias de compensação de potência, com foco na Teoria p-q e na Teoria da Potência Conservativa (CPT). A compensação de potência reativa contribui para o aumento do fator de potência e traz benefícios como evitar aquecimentos excessivos, quedas de tensão e perdas de potência ao longo das linhas de transmissão. Para avaliar a eficácia das teoria, foi estudado, em simulação, um cenário de uma planta industrial, contendo um banco de capacitores e três diferentes cargas: um retificador a tiristor, uma carga puramente resistiva, e uma carga resistiva e indutiva (RL) em série. Outro elemento estudado nesse cenário foi um gerador eólico, o qual pode ter sua capacidade ociosa aproveitada para compensação de potência. Foram avaliados, ainda, casos com desbalanço nas cargas e distorção de tensão, nos quais verificou-se que a CPT tem melhor desempenho.
Estudante: Felipe Antônio Miguel
Título: Aprimoramento de peças e conjuntos com a utilização de prototipagem rápida
Resumo: Modelos físicos são utilizados em atividades de expressão gráfica com sucesso, pois contribuem para ampliar o raciocínio espacial. Com a popularização de impressoras 3D, a prototipagem rápida de peças se conformou como grande aliada no ensino e pesquisa da área de engenharias. No entanto, perdas frequentes de material acontecem em razão de falhas de
projeto. Este projeto pretende desenvolver e aprimorar modelos virtuais e físicos para utilização no laboratório de Expressão Gráfica – LABEX, com a utilização de prototipagem rápida. Atenção especial será fornecida para o aprimoramento de encaixes de peças, da economia de material e de tempo para prototipagem. O projeto se desenvolverá no LABEX e LABIND, do centro Blumenau, com a participação de bolsistas voluntários de IC.
Estudante: Gabriel Lucas Bressanini
Título: Armazenador Interativo à Bateria para Redes Inteligentes de Distribuição de Energia Elétrica
Resumo: O desenvolvimento de um país está fortemente relacionado com sua rede elétrica, assim, em países desenvolvidos, a rede elétrica consegue suprir a demanda sem apresentar grandes variações na qualidade da energia entregue. Enquanto que em outros países, a rede de energia não consegue suprir a demanda, além de entregar uma energia elétrica de baixa qualidade, o que afeta negativamente os consumidores. O consumo de energia elétrica vem aumentando conforme o passar dos anos, sendo assim, implementar uma rede que consiga suprir essa demanda é essencial, entre as formas encontradas para garantir que uma rede consiga suprir a demanda de forma inteligente, ou seja, que consiga gerenciar desde a geração até a distribuição desta energia elétrica, estão as redes inteligentes de distribuição de energia elétrica (Smart Grids).
Estudante: Henri Jun Oiwa
Título: Armadilhas Fotográficas para monitoramento ambiental: uma proposta de melhoria técnica
Resumo: Equipamentos de câmera remota são utilizados em pesquisas sobre a ocorrência de animais específicos em áreas específicas, sobre seus hábitos, estimativa de população, detecção de espécies misteriosas ou raras, com o delineamento da distribuição de espécies, a documentação da predação e o monitoramento do comportamento animal. São capazes de gerar grandes quantidades de dados sem apresentar riscos à fauna e podem ser usados na conservação ambiental. O monitoramento de fauna em Unidades de Conservação no Brasil é dificultado, em parte, por invasores interessados na caça ilegal de animais silvestres ou na coleta de espécies vegetais protegidas, é proposto neste projeto de pesquisa um estudo em equipamentos do tipo armadilhas fotográficas visando desenvolver um dispositivo de baixo custo, com o objetivo de auxiliar e intensificar pesquisas no Parque Nacional da Serra do Itajaí (PNSI). Por meio de parceria entre o ICMBio, Instituto Caeté Açú, FAEMA e UFSC, o projeto realizará experimentos em laboratório e em campo.
Estudante: Letícia de Araújo Marchi
Título: Sistema háptico para execução de operações virtuais básicas e coordenação motora
Resumo: A pesquisa preve a construção de um sistema háptico para execução de operações virtuais básicas, coordenação motora e controle de sistemas robotizados. Entende-se por “háptica” a ciência do toque, dedicada a estudar e a simular a pressão, a textura, a vibração e outras sensações biológicas relacionadas com o toque. Por outras parte, a crescente necessidade de dotar as máquinas, mecanismos e robôs com um certo nível de independência a fim de enfrentar as mudanças rápidas no ambiente circundante, tem feito com que novas tecnologias sejam requeridas para dar solução aos diversos problemas que esta situação demanda. O estudo da capacidade de força e o uso de interfaces hápticas em mecanismos e robôs representa uma importante possibilidade de resolver os problemas implícitos da interação de estes equipamentos com o entorno circundante apresentando um enorme potencial de pesquisa na tentativa de resolver problemas implícitos à autonomia do robôs.
Estudante: Luiz Otávio Limurci dos Santos
Título: Controladores Robustos Aplicados a Conversores CC-CC
Resumo: No presente trabalho foi realizado o projeto de conversores CC-CC, que são circuitos capazes de entregar na carga um valor de tensão contínua maior ou menor que o aplicado na entrada. O objetivo do trabalho é apresentar o dimensionamento e modelagem de conversores elevadores e abaixadores de tensão, bem como o projeto e implementação de controladores no domínio da frequência. Por fim, realizou-se testes experimentais e simulados de modo a comparar o desempenho dos controladores projetados.
Estudantes: Martin Hermes Anschau; André Luiz Granemann
Título: Manipulador paralelo planar do tipo 3RRR
Resumo: O interesse em robôs manipuladores de arquitetura paralela tem sido estimulado ao longo das últimas duas décadas devido às vantagens oferecidas em relação às arquiteturas seriais mais tradicionais. O presente projeto tem como objetivo geral a construção e analise cinemática de um manipulador paralelo planar (MPP) do tipo 3RRR e sua operação através da geração automática de trajetórias. O manipulador estudado recebe esse nome por conter três pernas, cada uma contendo 3 juntas de revolução cujos eixos são paralelos entre se, adicionalmente a primeira junta de cada perna é atuada dando ao manipulador os seus 3 graus de liberdade. A partir de estudos e cálculos envolvendo a cinemática e a geometria do manipulador , inúmeras aplicações interessantes envolvendo o controle posicional podem ser desenvolvidas. O hardware do protótipo construído para o MPP estudado será composta por uma base triangular maior (Plataforma Fixa) e três pernas que são conectadas, cada uma, usando um servo motor aos vértices do efetuador final do manipulador (Plataforma Móvel). Com base na geometria provida pela montagem deste robô se fazem possíveis, então, a obtenção dos cálculos da sua cinemática inversa. Entende-se pela cinemática inversa, neste caso, a obtenção dos ângulos de cada perna dos motores a partir da posição em que se encontra o efetuador final do manipulador.